在7000年前,就(jiu)有(you)瑜(yu)伽体位法(fa),那时(shi)的(de)(de)(de)瑜(yu)伽行者,观(guan)察动(dong)物,发觉到它们(men)的(de)(de)(de)活动(dong)松驰、睡眠等(deng)本能的(de)(de)(de)习性及(ji)这些动(dong)物在生病(bing)时(shi)如(ru)何利用自(zi)然的(de)(de)(de)方法(fa)
来治疗疾病(bing),模仿一些对(dui)人有(you)益的(de)(de)(de)动(dong)作(如(ru)蛇(she)式、兔式)发展而(er)成。